所謂多普勒效應就是，當聲音，光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度V相對運動時，觀測者所收到的振動頻率與振動源所發出的頻率有所不同。由多普勒效應所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度V成正比，與振動的頻率成反比。

　　DVL多普勒速度計程儀是現代船舶上的一種新型航海計程儀器，其原理是利用相對于船舶航行水流的動壓力，作用于壓力傳導室的隔膜上。再利用發射的聲波和接收的從水底反射波之間的多普勒頻移，來測量船舶相對于水底的航速和累計航程。

　　它與衛導設備配套，能夠進行船位推算。與ARPA一起使用可進行船舶避碰及狹水道航行。還可以幫助大型油輪進行靠離碼頭和單點系泊。但是尚存有一定的誤差，對其的某些誤差作一粗淺的探討。

　　輻射的波長因為波源和觀測者的相對運動而產生變化。在運動的波源前面，波被壓縮，波長變得較短，頻率變得較高(藍移(blueshift))。在運動的波源后面，產生相反的效應。波長變得較長，頻率變得較低(紅移(redshift))。波源的速度越高，所產生的效應越大。根據光波紅/藍移的程度，可以計算出波源循著觀測方向運動的速度。

　　根據聲納方程各項的定義并根據其工作時的特點，推導出不同條件下聲納方程中各項的計算公式，從而對儀器的作用距離進行估計，將相關參數代入推導的公式中，并進行計算得到理論計算值，同時還計算了本儀器在不同條件下的作用距離。

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